Mae cynllunio adnoddau menter, neu ERP, yn gysyniad rheoli menter a gynigiwyd gan y cwmni ymgynghori Americanaidd enwog Gartner ym 1990. Diffinwyd cynllunio adnoddau menter yn wreiddiol fel meddalwedd cymwysiadau, ond fe'i croesawyd yn gyflym gan fentrau masnachol ledled y byd. Nawr mae wedi datblygu i fod yn theori rheoli menter fodern bwysig ac yn offeryn pwysig ar gyfer gweithredu ailbeiriannu prosesau menter.
